A.4 · MECÁNICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

La masa importa. Dónde está, también.

Aplica un momento de fuerza, redistribuye masa, acopla dos discos y compara cómo ruedan cuerpos iguales por fuera pero diferentes por dentro.

LABORATORIO INTERACTIVO

Cuatro escenas de rotación.

TORQUE · INERCIA · MOMENTO ANGULAR · ENERGÍA

1 · Momento de fuerza

τ = 4,00 N·m · α = 2,00 rad/s²
Momento de fuerza sobre un rotor
Relación entre torque y aceleración
Cambia el brazo o el ángulo y observa qué parte de la fuerza causa la rotación.
Torque τ4,00 N·m
Inercia I2,00 kg·m²
Aceleración α2,00 rad/s²
Rapidez angular ω0,00 rad/s
El mismo torque produce menor aceleración angular cuando aumenta el momento de inercia.

IDEA CLAVE

Qué conserva cada situación.

TORQUE EXTERNO

Cambia el momento angular

La fuerza perpendicular aplicada a cierta distancia del eje crea un torque, y ese torque cambia L con el tiempo.

SIN TORQUE EXTERNO

Se conserva L

Si cambia I, cambia ω. La energía cinética puede variar cuando hay trabajo interno o disipación.

RODADURA

La energía se reparte

En un plano, la pérdida de Ep alimenta tanto Ec,tras como Ec,rot; I determina el reparto.